在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中，工業(yè)過程控制的質(zhì)量很大程度上取決于過程控制儀表性能的高低。氣動調(diào)節(jié)閥是工業(yè)過程控制的重要調(diào)節(jié)機構(gòu)，電動閥門控制器是氣動調(diào)節(jié)閥的核心附件，它能夠顯著改善閥門的動態(tài)特性，提高閥門的響應速度、定位精度以及控制靈活性。
  
  偏差是PID控制器的實際輸入信號。控制系統(tǒng)有輸入信號和反饋信號，輸入信號是理論設定值 ，反饋信號是實際輸出值；由閥桿位置傳感器拾取閥門的實際開度信號，通過A/D轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字信號，與控制器的輸入(設定)信號在CPU中進行對比，計算二者偏差值。
  
  它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號，以控制器輸出信號作為設定信號，進行比較，當兩者有偏差時，改變其到執(zhí)行機構(gòu)的輸出信號，使執(zhí)行機構(gòu)動作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號之間的一一對應關(guān)系．因此，閥門控制器組成了以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出為設定信號的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門控制器對執(zhí)行機構(gòu)的輸出信號。